Я сам в армии научился делать склёпку раньше, чем подъём переворотом в сапогах.

Чего бы порекомендовал?
Прежде всего, склёпку ( а также прочие маховые и амплитудные упражнения) нужно разучивать на настоящей гимнастической перекладине, которая пружинит и неподвижно установлена на растяжках, а не на куске трубы, прибитом к столбам.
Подготовительные упражнения - подтягивание, пресс (поднос ног к перекладине из положения виса) и просто учиться раскачиваться взад-вперёд в висе с хорошей амплитудой.
А само движение рук действительно напоминает надевание штанов лёжа
